KA-HE9箱型柱双枪摆动焊接小车

CO₂焊接自动小车广泛应用于船舶、桥梁、机车、钢结构、石油化工等行业，适合多种焊接结构的焊接，如：加强筋板、肋板、交叉部位的焊接，箱型梁的焊接，等等。其主要优点有：

l 减少劳动强度，改善作业环境

l 提高工作效率，是手工焊的1.5倍

l 避免人为因素所造成的焊缝质量不良，一般地手工操作的不良率在20%左右，而采用自动焊接小车没有因此产生的焊接不良率

因此其综合效益，比手工焊提高近200%

l 自动化程度高，确保焊接质量的稳定性

l 不需要很熟练的技术工人

KA-HE9/2双枪摆动自动焊接小车是在KA-HE9单枪角焊摆动小车的基础上为了提高焊接效率减少焊接变型而改进，它兼有KA-HE9型的特点，又能进一步提高焊接效率。

1.特点

（1）KA-HE9/2是双枪摆动式自动焊接装置，一次焊接可以获得较宽的焊缝，双枪同时焊接效率高变型小。

（2）摆动速度、摆动幅度、中心位置和左右停留时间均可以调整，适合各种不同规格的焊道。

（3）装有磁控手柄，安装对中方便。便于一人可以操作多台设备

（4）体积小、重量轻，安装移动方便，非熟练工也可以进行焊接。

（5）安装有永久磁铁，焊接时可以避免出现焊接线脱离现象。

（6）控制装置可以拆卸下来作遥控器使用，并具有磁性，可放于各种工件上，使用十分方便。

1. 适用环境：箱形梁双枪焊接

5.主要构件说明

本体组件：焊枪摆动器、滑块、焊枪把手、控制箱、控制面板等附件组成

（1）摆动器：带动焊枪进行钟摆式摆动焊接

（2）驱动行走部分：小车行走的动力装置，由四个橡胶轮和斜齿轮，链条，链轮组成

（3）滑块调节部分：调节焊枪位置的装置，焊接进行当中可以进行前后微调

（4）焊枪夹具：焊枪的夹持装置，可以调节焊枪的角度。

（5）导向轮：引导小车沿焊接线行走的装置

（6）磁控手柄：为了移动安装方便，安装有磁控手柄

（7）控制箱；可以调节小车的所有动作，详细内容参考控制面板操作方法

6.控制面板说明

（1）焊接/非焊接选择旋钮：必须置于焊接位置才可以焊接

（2）行走开关：控制小车的行走和停止，如果“焊接/非焊接”开关置于“非焊接”位置时，打开行走开关，则小车只行走不焊接

（3）行走速度调节：小车行走速度调节旋钮。小车行走速度的调节建议在打开行走开关后再调节

（4）行走方向选择：选择向左或者向右行走

（5）电源开关及指示灯：通电后指示灯亮

（6）摆动控制部分：可以调节摆动速度、摆动幅度、左右停留时间、中心位置以及摆动模式

7.主要技术参数

8.安装

（1）焊接准备

1）进行焊接时必要工具是先需要焊机和送丝装置

2）需要专用控制电缆（AＣ 220V），应焊接电源不同而不同

3）需要焊接用CO₂气罐

4）CO₂自动焊接用焊枪

5）其它必要工具

（2）小车连接方法

1. 安装小车，把小车放在工作面上

2. 送丝盘上安装焊丝并拉到焊枪端部

3. 焊枪端口连接在送丝机上

4. 控制电源连接线接在小车的控制面板的8P端口

5. 控制电源连接线接在AC 220

6. 专用控制电缆有四个接头，除了一根接220V的电源，另一头接焊接小车之外，另外两根：一根接焊机，另一根接送丝机。

9.运行

（1）选择焊丝直径开关

（2）选择焊丝种类，实芯焊丝或药芯焊丝

（3）打开电源配电盘开关----ON

（4）打开焊接电源开关----ON

(焊机的自保回路开关关闭----OFF)

（5）打开CO₂贮气瓶阀门，将压力调至2—3kg/cm²，在气体开关“检查”档调整流量

（6）用手动送丝将焊丝送至焊枪前端，并安装与焊丝直径相对应的导电嘴

（7）确认焊丝的伸出长度

（8）小车放到焊接开始点，调整左右导向杆的伸出长度，对平角焊来说，焊接方向上，前侧的导向杆伸出长度比后侧的导向杆伸出长度略短

（9）将焊枪夹在焊枪夹上，用专用扳手调整焊枪的操作角度及行进角度

（10）调节滑块，调整焊枪位置及喷嘴与工件的距离 

（11）调整工艺参数（电流，电压）

（12）初步调节所要的摆动模式、摆动幅度、摆动中心位置、摆动速度和左右停留时间

（13）确认CO₂ 气体流量及熔池的保护效果

（14）开始焊接，观察电弧，在焊接中调整焊接速度、摆动模式、摆动幅度、摆动中心位置、摆动速度和左右停留时间。（操作面板的焊接选择开关打到ON位置，并按开始开关进行焊接）

（15）工件焊接结束之后按停止开关

10.焊接工艺参数 

（1）水平角焊                   

以下是参考的摆动参数表：

（2）船形焊：

焊接时可以加上摆动模式、摆动幅度、摆动速度、左右停留时间等以获得较宽的焊道。

11.焊接缺陷及原因

12.维修及检验

为了CO₂ 小车的长时间安全使用要经常定期的检查并维修小车

（1）是不是有灰尘？

-控制箱，焊枪调整部位开关要保持清洁，并经常擦拭，不能有灰尘

（2）赃物是否堆积

-端头、焊枪头、导轮、磁轮及滑块部位沉积物要除掉，因为会影响小车的安全运行

（3）焊枪固定架及导轨轮的螺丝是否有松动？

-会成为行走不良和焊道不均匀的原因，螺丝部位要经常确认其拧紧状态及灰尘等渣滓

（4）确认接头，连接线，软管，焊枪的断线或破损

-要检查接头等的松弛或者连接线，软管，焊枪的断线和破损

（5）有没有异音或异常发热？

-定期检查导轮、电机、焊枪等地方有无异常

（6）检查摆动器是否正常工作

-检查摆动器的电机及各种调节旋钮

13.故障及对策

-CO₂ 小车的故障及相应对策项目如下

（1）控制箱的电源灯没有亮

（2）焊接开始按钮不起作用

（3）焊枪焊接点与目标位置不一致

（4）滑块调整不灵活

（5）自动焊接中小车有停止现象

（6）焊接停止开关按住焊弧没有消除

（7）没有按照焊缝方向行走

（8）摆动器不能正常工作